1、近幾十年來，自適應波束形成技術被廣泛地應用于聲吶、雷達、地震勘探、通信等領域。經(jīng)典Capon波束形成在無誤差的情況下達到了最大化的信干噪比，但信號導向矢量估計誤差和陣列協(xié)方差矩陣的估計誤差會導致算法性能的惡化，這種現(xiàn)象在采樣數(shù)據(jù)中包含目標信號分量時尤為明顯。因此，如何增強波束形成技術對于導向矢量估計誤差及協(xié)方差矩陣估計誤差時的魯棒性，成為了學者們關注的焦點。
　　自適應波束形成算法研究的早期，人們通過對采樣協(xié)方差矩陣進行對角加載的

2、方法來提升波束形成算法的魯棒性，但是存在魯棒性與干擾抑制能力的權衡問題。近二十年內(nèi)產(chǎn)生了許多導向矢量不確定集約束來推導加載量的大小的方法，但是這些方法都可能導致干擾和噪聲的抑制不足。直到近幾年，學者們提出了采用波束形成的靈敏度的算法，通過減小自適應波束形成方法對于協(xié)方差矩陣擾動的敏感度，來提升算法的魯棒性。本文研究了上述算法的推導過程及仿真結果，提出了基于靈敏度的魯棒波束形成的方法。全文主要工作內(nèi)容如下：
　　(1)介紹了自適應波

3、束形成的基礎理論知識，介紹了對角加載、魯棒Capon等經(jīng)典算法及其推導，通過仿真分析了這兩種算法的性能。同時介紹了波束形成靈敏度的定義及其在波束形成算法中的作用。
　　(2)提出了一種新的基于靈敏度的魯棒自適應波束形成算法。算法創(chuàng)新點主要有：一、引入了廣義的靈敏度定義，提出在計算球形信號導向矢量的不確定集合中選擇使靈敏度最小的經(jīng)典Capon權矢量解，從而提升經(jīng)典Capon波束形成算法的魯棒性的方法；二、通過分析以往算法給出的白噪聲

4、靈敏度不適應采樣協(xié)方差矩陣擾動的色噪聲環(huán)境，以矩陣擾動理論為推導依據(jù)，給出了色噪聲協(xié)方差定義的相關隨機誤差靈敏度；三、在以往算法推導的基礎上，本文提出了更為直觀的圖形化的推導方法，將球形信號導向矢量不確定集轉(zhuǎn)化為錐形導向矢量不確定集，并通過簡單的拉格朗日方法對算法進行推導，得出權矢量的解，其計算復雜度與之前算法相當。
　　(3)對本文提出的基于靈敏度的方法與之前方法進行了仿真對比，通過仿真結果分析得出基于靈敏度的算法性能較優(yōu)的結論