1、近年來，因?yàn)橄冗M(jìn)的自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)理論和網(wǎng)絡(luò)通訊理論得到了飛躍的發(fā)展，使得NCS的運(yùn)用已經(jīng)遍及許多領(lǐng)域，所以對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的探索愈來愈被廣大學(xué)者所關(guān)注。本文針對(duì)受短時(shí)延和介質(zhì)訪問約束影響的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，使用李雅普諾夫穩(wěn)定理論給出網(wǎng)絡(luò)調(diào)度協(xié)議與控制器聯(lián)合設(shè)計(jì)的方法，同時(shí)考慮能保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，本文主要工作如下所示:
　　首先，針對(duì)受固定短時(shí)延和介質(zhì)訪問約束影響的一類線性時(shí)不變網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，給出一種量化依賴的控制器設(shè)計(jì)方

2、法?？紤]時(shí)延和通訊約束，以及絕對(duì)穩(wěn)定性研究問題中的標(biāo)準(zhǔn)模型將系統(tǒng)建模成一類離散切換系統(tǒng)。進(jìn)而基于對(duì)數(shù)量化器的扇形界、非減和積分限三個(gè)性質(zhì)構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)來考慮系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性，同時(shí)利用LMI技術(shù)求解出與量化參數(shù)有關(guān)的反饋控制器，降低了已有方法的保守性。
　　然后，針對(duì)一類受隨機(jī)短時(shí)延和介質(zhì)訪問受限影響的線性時(shí)不變網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，基于動(dòng)態(tài)駐留時(shí)間考慮節(jié)點(diǎn)調(diào)度算法和控制器聯(lián)合設(shè)計(jì)問題。文中設(shè)計(jì)的調(diào)度策略由動(dòng)態(tài)駐留時(shí)間和預(yù)設(shè)調(diào)度序列共同

3、決定。首先利用通訊序列將系統(tǒng)建模成一類帶有不確定因素的離散切換系統(tǒng)，然后使用多李雅普諾夫理論和LMI技術(shù)設(shè)計(jì)出能保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的控制器和動(dòng)態(tài)駐留時(shí)間條件，這不僅使得系統(tǒng)快速收斂，同時(shí)在一定程度上降低系統(tǒng)模態(tài)間的切換頻率。
　　再次，針對(duì)受介質(zhì)訪問受限和隨機(jī)時(shí)延影響的一類線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，考慮利用觀測(cè)器狀態(tài)的動(dòng)態(tài)調(diào)度協(xié)議和反饋控制器的聯(lián)合設(shè)計(jì)。在現(xiàn)實(shí)中，由于難以全部測(cè)量出系統(tǒng)的狀態(tài)信息，因而本章設(shè)計(jì)同時(shí)基于觀測(cè)器狀態(tài)信息和系統(tǒng)控制