1、天線作為雷達的重要組成部分，在自重和外載荷的作用下，其支撐骨架會發(fā)生結構變形，因而影響到天線陣面的平面度，進而直接影響到天線的工作性能。本文研究的雷達天線結構屬于全自動展開/折疊系列，各模塊分別在各自的四桿機構的作用下實現展開/撤收，在傳感器的作用下實現定位，在定位銷/孔、定位爪的作用下實現限位，繼續(xù)驅動絲桿螺母運動產生預緊力實現天線結構的鎖緊。預緊力的作用是保證天線在展開時天線骨架結構在驅動力作用下擁有一定剛度，同時天線在工作時陣面的

2、變形在精度要求范圍內。
　　論文以某企業(yè)技術攻關項目為支撐，以有限元分析和多體動力學理論為基礎。從結構優(yōu)化的角度，對某型雷達天線骨架展開機構進行動力學數學建模、有限元仿真分析和多體動力學仿真分析；研究雷達天線骨架預緊力以及定位爪的布局位置與骨架變形之間關系，以保證天線陣面工作精度及定位裝置受力達到最佳狀態(tài)。論文主要研究內容如下：
　?。?）在分析雷達骨架自動展開與折疊驅動機構特點的基礎上，對其進行運動分析；分析預緊力產生的原

3、因以及作用機理；構建天線骨架展開機構動力學模型，找到影響骨架變形關鍵因素；利用Pro/E軟件構建雷達天線骨架三維模型。
　?。?）在 ADAMS仿真軟件中考慮柔性件的影響，將在有限元軟件 ANSYS中單獨對絲桿所建模型，生成模態(tài)中性文件導入 ADAMS中替換原來的剛體，生成剛柔耦合模型。
　?。?）利用ADAMS對所建立的剛柔耦合模型進行仿真，以得到雷達骨架在展開過程中驅動機構的受力曲線；對定位爪進行參數化建模，通過仿真得到

4、相應的定位裝置受力變化情況。
　?。?）利用 ANSYS動力學仿真模塊，依據展開原理和預緊原理施加不同載荷，得到預緊力與天線骨架變形之間的關系；以模擬不同級別的風速的載荷步形式加入風載，通過有限元分析，得到預緊后的骨架抗風載情況。
　　本文的研究工作驗證了某型雷達骨架定位爪布局的合理性；研究了雷達天線骨架預緊力以及定位爪的布局位置對雷達骨架變形的影響；從結構優(yōu)化和預緊力大小的控制這兩個方面出發(fā)，研究了天線在工作狀態(tài)下的陣面精