1、數(shù)字閥作為電液控制元件之一，具有抗污染能力強，響應速度快，重復精度高，直接數(shù)字控制等優(yōu)點，得到廣泛的應用。數(shù)字式電-機械轉換器作為數(shù)字伺服閥的電-機械轉換接口，其性能在很大程度上決定整個數(shù)字伺服閥甚至整個控制系統(tǒng)的性能?；旌鲜讲竭M電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移信號的數(shù)字執(zhí)行元件，常作為數(shù)字式電-機械轉換器應用于數(shù)字閥。
　　 本文以三種結構小巧的兩相混合式步進電機為研究對象。建立了兩相混合式步進電機的連續(xù)運行數(shù)學模型，并提出

2、電流矢量控制策略；設計了基于DSP的小型2D數(shù)字伺服閥專用控制器，采用電流和位置雙閉環(huán)算法對其性能進行實驗研究。數(shù)字式電-機械轉換器的實驗結果表明三種數(shù)字式電-機械轉換器具有良好的動態(tài)特性，對應-3dB(-90°)的頻寬最快為320Hz，上升時間最快為4.8ms。作為小型數(shù)字式電-機械轉換器的實例應用，對Φ6通徑2D數(shù)字伺服閥的靜態(tài)特性和動態(tài)特性進行了實驗研究。實驗結果表明，該數(shù)字伺服閥對應-3dB(-90°)的頻寬為200Hz。

3、>　　 本文的各章內容如下：
　　 1、分析總結了電-機械轉換器的結構原理及國內外研究現(xiàn)狀，針對數(shù)字式電-機械轉換器的運行特點，探討了提高頻響策略，闡述了本論文的研究目的及意義。
　　 2、介紹了數(shù)字式電-機械轉換器連續(xù)運行原理，并對數(shù)字式電-機械轉換器建立了數(shù)學建模，得出兩相混合式步進電機的電壓方程，力矩方程和動力學方程，并提出電流矢量控制策略。
　　 3、介紹了基于電流和位置雙閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的組成和原理；

4、設計了小流量2D數(shù)字閥專用DSP控制器，并對控制器的各個模塊進行說明；對電流控制信號的產生及位置閉環(huán)等關鍵算法的實現(xiàn)進行了闡述。
　　 4、基于搭建的小型數(shù)字式電-機械轉換器實驗平臺，獲得了基于電流矢量控制的三種結構小巧、低慣量的兩相混合式步進電機的動態(tài)特性，試驗研究了步進電機的跟蹤特性。
　　 5、作為小型數(shù)字式電-機械轉換器的實例應用，搭建了Φ6通徑2D數(shù)字伺服閥實驗平臺對其靜態(tài)特性和動態(tài)特性進行了實驗研究。探討了顫