1、現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展對熱連軋帶鋼的控制精度提出了越來越高的要求，厚度控制策略和活套控制策略作為熱連軋控制系統(tǒng)的核心一直是軋鋼自動化研究的熱點。本文以某熱連軋機組自動化控制系統(tǒng)研發(fā)項目為背景，對熱連軋軋制特性與軋制過程中的軋制過程模型系統(tǒng)、厚度自動控制系統(tǒng)、活套控制系統(tǒng)等進行了研究，并將研究成果應用于生產，取得了良好的控制效果。主要研究內容如下：
　　(1)對熱連軋過程設定模型和自學習模型進行了深入研究，通過軋制過程中的實測數據對軋制力模

2、型和彈跳模型進行自學習，修正模型中的關鍵參數。針對軋制過程中精軋機架間可能同時軋制兩塊帶鋼的問題，提出了雙存儲區(qū)存儲模型設定規(guī)程的控制策略，優(yōu)化了模型的觸發(fā)邏輯，提高了軋制節(jié)奏。
　　(2)結合軋制過程基本方程，建立了用于軋制過程特性分析的增量模型。根據求導法則，逐個計算軋制力和前滑對軋機入、出口厚度、溫度以及前后張力的偏微分系數，得出了軋制工藝參數間的影響系數，以此為依據確定了最優(yōu)厚度控制策略。
　　(3)分析了活套高度和

3、張力控制系統(tǒng)的結構和功能，給出了活套電機力矩的計算方式和采用電流反饋信號的張力檢測方式。針對活套高度控制和張力控制之間的干擾問題，給出了活套多變量控制。針對活套起落套過程對帶鋼質量的影響，建立了軟接觸和防甩尾控制，提高了軋制過程的穩(wěn)定性和帶鋼頭尾厚度控制精度。
　　(4)針對計算剛度系數和實際剛度系數之間存在偏差和彈跳曲線的非線性問題，從兩個方面揭示了利用基于剛度系數的彈跳方程計算厚度基準存在誤差的根本原因，提出了基于由牌坊彈跳特

4、性曲線和機架軋機輥系撓曲特性曲線組成的彈跳特性曲線的機架間厚度計算策略，以此為基礎建立新型厚度計AGC，解決了厚度計AGC厚度基準的問題，提高厚度計AGC工作穩(wěn)定性和控制精度。以基于軋機彈跳特性曲線的機架軋出厚度計算方法為基礎，優(yōu)化前饋AGC控制系統(tǒng)，提高了厚度控制精度。
　　(5)針對熱連軋監(jiān)控AGC不能解決各個機架之間厚度偏差量的分配和保持各機架間負荷平衡的問題，提出了一種基于速度和機架間帶鋼厚度的樣本跟蹤方式協(xié)調各機架的厚度

5、基準值。針對監(jiān)控AGC對負荷平衡的影響，推導得出了軋制過程中機架間負荷修正模型，并以此為基礎對監(jiān)控AGC控制方式進行了優(yōu)化。針對厚度計AGC消除厚度偏差的局限性，開發(fā)了動態(tài)鎖定軋制力控制策略提高厚度計AGC消除厚度波動的能力。針對監(jiān)控AGC和厚度計AGC共存時的相關性問題，通過優(yōu)化改進厚度控制算法和控制結構，實現(xiàn)了厚度控制的非相關控制。
　　(6)給出了自動控制系統(tǒng)硬件網絡配置和軟件結構，對過程自動化系統(tǒng)、基礎自動化系統(tǒng)和人機界面