

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、立體視覺(jué)測(cè)量與人類視覺(jué)相類似,通過(guò)二維圖像信息來(lái)感知空間場(chǎng)景的三維信息。立體視覺(jué)系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在精度和速度上達(dá)到了較高的要求。本文對(duì)雙目立體視覺(jué)的圖像匹配與空間場(chǎng)景的目標(biāo)定位問(wèn)題進(jìn)行了深入地研究。
首先介紹了立體視覺(jué)應(yīng)用現(xiàn)狀,建立雙目立體視覺(jué)的成像模型,完成雙目相機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。接著著重研究了SIFT算法與SURF算法的關(guān)鍵點(diǎn)提取與特征匹配過(guò)程。
在SIFT算法特征提取階段,提出改進(jìn)的多尺度方法。將SIF
2、T算法和Harris算法結(jié)合起來(lái),使得檢測(cè)到的關(guān)鍵點(diǎn)既具有角點(diǎn)信息,又對(duì)于尺度變化具有不變性。
在SURF算法特征提取階段,加入邊緣檢測(cè)和形態(tài)學(xué)運(yùn)算。在圖像邊緣的附近區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè),提取的特征點(diǎn)數(shù)目變少,克服了不穩(wěn)定特征點(diǎn)的影響,提高了后續(xù)匹配的準(zhǔn)確性。
在SURF算法特征匹配階段,把描述子的維數(shù)降為40維。由于圖像鄰域內(nèi)產(chǎn)生的64維描述向量有一些獨(dú)特和重復(fù)的屬性,對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的描述子進(jìn)行統(tǒng)計(jì),選出標(biāo)準(zhǔn)差較大的40維
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 雙目立體視覺(jué)的標(biāo)定方法與立體匹配算法研究.pdf
- 基于多尺度特征的雙目立體視覺(jué)目標(biāo)定位.pdf
- LAIWR系統(tǒng)雙目立體視覺(jué)手眼標(biāo)定方法.pdf
- 雙目立體視覺(jué)匹配算法研究.pdf
- 面向雙目立體視覺(jué)圖像的匹配技術(shù).pdf
- 雙目立體視覺(jué)中圖像匹配算法的研究.pdf
- 雙目立體視覺(jué)匹配的研究.pdf
- 雙目立體視覺(jué)的攝像機(jī)標(biāo)定方法研究.pdf
- 基于立體視覺(jué)的雙目匹配.pdf
- 基于雙目立體視覺(jué)的目標(biāo)識(shí)別與定位研究.pdf
- 雙目立體視覺(jué)中的圖像匹配技術(shù)研究.pdf
- 雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定及重構(gòu)方法研究.pdf
- 基于雙目立體視覺(jué)的目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf
- 雙目立體視覺(jué)物體識(shí)別與定位.pdf
- 基于雙目立體視覺(jué)的目標(biāo)識(shí)別與定位.pdf
- 立體視覺(jué)匹配及基于立體視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法研究.pdf
- 基于雙目立體視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)定位.pdf
- 基于雙目立體視覺(jué)立體匹配算法研究與應(yīng)用.pdf
- 雙目立體視覺(jué)中攝像機(jī)自標(biāo)定方法研究.pdf
- 基于雙目立體視覺(jué)的匹配算法研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論