1、隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人類迫切需要大量新型、高效率、高精度和自動化的振動機(jī)械裝備。由于機(jī)械運行速度的提高，機(jī)械沖擊振動和平衡問題已經(jīng)成為某些機(jī)械設(shè)計的關(guān)鍵問題之一。在沖擊振動機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計方面，動力學(xué)優(yōu)化、提高運行效率和降低噪音等問題的研究具有重要的實踐意義。
　　本文是基于工程實際中的沖擊振動成型機(jī)為背景，從中抽象簡化出三個不同的動力學(xué)模型。首先分別利用解析法推導(dǎo)了無量綱運動微分方程和存在周期運動時滿足的條件，接著選取碰撞瞬時

2、為龐加萊截面截取時間，推導(dǎo)出了其周期運動固定點的龐加萊映射和簡要形式的雅可比矩陣。最后使用MATLAB軟件數(shù)值仿真了在其沖擊振動時的動力學(xué)特性，包括三維相空間圖、龐加萊映射圖和龐加萊映射相平面投影圖，在仿真過程中找到了系統(tǒng)周期運動和混沌振動的系統(tǒng)參數(shù)。仿真結(jié)果表明在系統(tǒng)的眾多動力學(xué)參數(shù)中，無量綱激振頻率的變化對系統(tǒng)運行狀態(tài)的影響是非常大的，它微小的變動就會引起沖擊振動系統(tǒng)振子從周期運動和混沌振動之間的轉(zhuǎn)化。因此，對沖擊振動成型機(jī)系統(tǒng)的參

3、數(shù)選擇得當(dāng)可以使得振動頻率在寬范圍內(nèi)存在穩(wěn)定的周期運動，以避免其在隨機(jī)和混沌運動的運行狀態(tài)。為控制和動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計沖擊振動成型機(jī)系統(tǒng)，可以參考對應(yīng)力學(xué)模型的仿真得到的參數(shù)值。本文的最大創(chuàng)新點在于仿真了系統(tǒng)的三維龐加萊映射圖，許多相關(guān)參考文獻(xiàn)中的仿真圖都是二維的龐加萊映射投影圖。一般情況下，投影圖可以涵蓋和折射出立體圖的所有信息。在本文的一系列三維仿真圖中，發(fā)現(xiàn)了一些特殊的龐加萊映射圖，它們的特征只能在三維空間中出現(xiàn)，因為它們的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖