1、雙容水箱系統(tǒng)是復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程中重要的被控對(duì)象之一，它具有強(qiáng)耦合和強(qiáng)非線性的特性，單純采用多個(gè)單回路控制器進(jìn)行控制很難取得滿意的控制效果。因此，多變量強(qiáng)耦合強(qiáng)非線性系統(tǒng)的解耦控制，成為雙容水箱系統(tǒng)控制中亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。但是，目前多數(shù)雙容水箱系統(tǒng)的控制軟件比較封閉，功能單一，并不能很好地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法的實(shí)驗(yàn)研究，這給雙容水箱系統(tǒng)的解耦控制帶來(lái)很大的困難。鑒于這種現(xiàn)狀，針對(duì)雙容水箱系統(tǒng)的軟件、硬件和解耦控制算法三個(gè)方面進(jìn)行深入地研究有著

2、較大意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文依托東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)展了雙容水箱控制系統(tǒng)的研究，主要工作歸納如下:
　　(1)根據(jù)雙容水箱液位耦合控制系統(tǒng)的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用動(dòng)態(tài)物料平衡原理建立其機(jī)理模型，將機(jī)理模型在工作點(diǎn)附近進(jìn)行線性化得到控制器設(shè)計(jì)模型，并通過(guò)參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)得到機(jī)理模型和控制器設(shè)計(jì)模型的具體參數(shù)，為以后控制器設(shè)計(jì)和仿真提供素材;
　　(2)針對(duì)雙容水箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了由線性反饋控制器、解耦補(bǔ)償器和

3、非線性補(bǔ)償器組成的解耦控制器，并進(jìn)行了相關(guān)的理論分析和仿真研究，然后對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了比較和分析;
　　(3)在Easycontrol控制軟件平臺(tái)上設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了雙容水箱系統(tǒng)的專用控制軟件，然后對(duì)開(kāi)發(fā)的專用控制軟件進(jìn)行了相關(guān)的結(jié)果測(cè)試和分析，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的專用控制軟件的有效性和可靠性;
　　(4)在雙容水箱系統(tǒng)專用控制軟件上實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙容水箱系統(tǒng)的解耦控制方法的實(shí)驗(yàn)研究，最終得到較為滿意的雙容水箱液位解耦控制效果，并對(duì)取得的實(shí)驗(yàn)結(jié)