1、能源短缺問題是當(dāng)今人類生存和發(fā)展所面臨的嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著用電需求量的增加、煤等原材料的減少，新能源的開發(fā)利用成為大勢(shì)所趨。同時(shí)，風(fēng)能是一種取之不盡、用之不竭的清潔能源，風(fēng)能最主要的利用形式就是風(fēng)力發(fā)電。自七十年代以來，風(fēng)力發(fā)電的裝機(jī)容量不斷增加，新的技術(shù)和方法不斷應(yīng)用到風(fēng)力發(fā)電當(dāng)中，我國(guó)對(duì)風(fēng)力發(fā)電的投入和研究已然進(jìn)入了一個(gè)蓬勃發(fā)展的新時(shí)期。
　　 就整個(gè)風(fēng)電系統(tǒng)來說，控制技術(shù)是風(fēng)電機(jī)組高效穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵，而偏航控制系統(tǒng)是水平軸風(fēng)電

2、機(jī)組控制系統(tǒng)的重要組成部分，本文針對(duì)偏航控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。為便于對(duì)偏航系統(tǒng)的控制，學(xué)者們研究出各種不同的控制方法，大多數(shù)都要用到風(fēng)向傳感器。風(fēng)向傳感器位于下風(fēng)向，易受到紊流等不利因素的影響，并且自身的測(cè)量精度也是有限的，對(duì)偏航系統(tǒng)的控制精度不高。因此，學(xué)者們提出了一種基于爬山算法的功率控制方法，有效地減少了因風(fēng)向傳感器造成的功率損失。本文就是在爬山算法的基礎(chǔ)上，以兆瓦級(jí)雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)為研究對(duì)象，探討如何取得最大風(fēng)功率的問