1、近年來，國家對煤礦生產(chǎn)的安全越來越重視，使得煤礦安全生產(chǎn)形勢不斷的好轉(zhuǎn)，但由于煤礦井下環(huán)境的復雜，很多地方仍然然存在安全隱患，導致煤礦安全事故頻發(fā)。從目前暴露出的井下安全問題來看，大部分是由于煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的不完善所致：在井下正常作業(yè)期間，不能實時了解井下人員的工作情況；當事故發(fā)生時，不能及時知道井下人員的位置、數(shù)量等相關(guān)信息，給救災工作帶來了很大的不便。所以選取合適的定位技術(shù)對井下人員和設(shè)備進行定位和監(jiān)測具有非常重要的意義。

2、　　本文在實驗室團隊研究成果《基于ZigBee網(wǎng)絡的井下人員定位系統(tǒng)設(shè)計》的基礎(chǔ)上，研究了線性調(diào)頻擴頻(ChirpSpreadSpectrum，CSS)技術(shù)，對比了ZigBee、UWB等其他短距離無線通信技術(shù)，分析了CSS無線傳感器網(wǎng)絡的技術(shù)特點和優(yōu)勢；設(shè)計了一種基于CSS無線傳感器網(wǎng)絡的井下人員定位系統(tǒng)，在井下復雜的環(huán)境下，井下人員直接攜帶定位標簽，通過預先布置的定位基站和網(wǎng)關(guān)，直接將人員信息反饋到計算機終端監(jiān)控軟件上面，以實現(xiàn)對井下

3、人員進行實時定位和管理。該系統(tǒng)能夠及時、快速地反映人員的位置、數(shù)量等信息，有利于井下突發(fā)事件發(fā)生時的營救工作。
　　本文設(shè)計了成套的CSS井下定位的軟硬件系統(tǒng)，射頻模塊選取的德國Nanotron公司提供的nanoPAN5375射頻模塊；上位機軟件是在Nanotron公司提供的上位機監(jiān)測軟件LocationGUI的基礎(chǔ)上，基于其提供的一些接口函數(shù)對LEServer進行二次開發(fā)而完成；定位算法采用TDOA互相關(guān)運算，推導出TDOA定位