1、永磁同步電機(PMSM)以其體積小、重量輕、功率密度大、效率高、維護簡單等優(yōu)點受到了電機驅動系統(tǒng)研發(fā)人員的高度重視,并且在伺服系統(tǒng)、數控機床、機器人以及航空航天和工農業(yè)生產等領域獲得了廣泛的應用。目前,在大多數調速驅動系統(tǒng)中,最常用的方法是在轉子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本,降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。論文以永磁同步電機無位置傳感器矢量控制為研究對象,重點研究了二自由度速度環(huán)調速和基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳

2、感器矢量控制系統(tǒng)的相關理論和技術。實現(xiàn)了永磁同步電動機驅動控制系統(tǒng)的無傳感器矢量控制。論文主要完成了以下工作:
　　1、主要介紹了論文的研究背景和永磁同步電機的幾種主要控制策略,對無位置傳感器控制的國內外發(fā)展狀況做了必要的概述。
　　2、介紹了永磁同步電機的結構特點,給出了永磁同步電機三種坐標系下的數學模型,對矢量控制理論進行了詳細的闡述,以及SVPWM技術的實現(xiàn)。
　　3、介紹了一種基于二自由度速度環(huán)控制的方法。通過

3、仿真結果分析,與傳統(tǒng)的PI控制(一自由度)相比,基于二自由度的PI控制具有較快的動態(tài)響應和較強的抗干擾性能,使控制系統(tǒng)的特性得到改善。
　　4、建立了基于滑模觀測器的永磁同步電機的控制系統(tǒng)。根據滑模變結構控制理論和PMSM的矢量控制理論,設計了滑模觀測器來觀測電機反電勢,并利用鎖相環(huán)系統(tǒng)求解了電機的轉子磁極位置。與傳統(tǒng)的直接法相比,鎖相環(huán)法能夠在很大程度上減小估算反電勢中高頻分量對角度估算的影響,實現(xiàn)精度較高的轉子磁極位置檢測。<