1、隨著時滯系統(tǒng)的廣泛應用，越來越多的學者致力于研究時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性.本文以Timoshenko梁為對象，研究了帶時滯的Timoshenko梁的反饋控制器的設計和系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
　　1.給出了在邊界控制帶著分布時滯的Timoshenko梁的反饋控制器的設計方法和指數(shù)穩(wěn)定性的分析過程.在狀態(tài)可測的情況下，利用Smith預估器的思想，對系統(tǒng)進行了部分狀態(tài)預估，通過預估系統(tǒng)把控制帶時滯的系統(tǒng)轉化成無時滯系統(tǒng)，再由無時滯系統(tǒng)的能量衰減來設計反

2、饋控制器，得到閉環(huán)系統(tǒng).對于閉環(huán)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性是通過對偶系統(tǒng)在有限時間精確可觀得到.最后給出了無時滯系統(tǒng)和原來的控制帶分布時滯系統(tǒng)的誤差系統(tǒng)是指數(shù)衰減的，從而得到原來邊界控制帶分布時滯系統(tǒng)的指數(shù)（或漸近）穩(wěn)定.
　　2.在狀態(tài)不可測的情況下，考察了邊界控制帶分布時滯的Timoshenko梁的指數(shù)穩(wěn)定性.先是對系統(tǒng)設計了指數(shù)型狀態(tài)觀測器，又對觀測器進行了部分狀態(tài)預估，把帶時滯的觀測系統(tǒng)轉化成無時滯系統(tǒng).通過討論無時滯系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定

3、性，以及無時滯系統(tǒng)和狀態(tài)觀測器的誤差系統(tǒng)的指數(shù)衰減，還有狀態(tài)觀測器和原系統(tǒng)的誤差系統(tǒng)的指數(shù)衰減，最終得到原不可測的邊界帶分布時滯系統(tǒng)的指數(shù)（或漸近）穩(wěn)定.
　　3.假設狀態(tài)可測，討論了邊界控制帶不同時滯的Timoshenko梁的指數(shù)穩(wěn)定性.采用第三章討論問題的方法，對邊界控制帶不同時滯的Timoshenko梁系統(tǒng)設計了新的反饋控制器，給出了系統(tǒng)在滿足一定條件下，能夠達到指數(shù)（或漸近）穩(wěn)定.
　　4.研究了輸入和輸出均帶時滯的

4、Timoshenko梁的指數(shù)穩(wěn)定性.利用時間把狀態(tài)分成兩部分，對一部分狀態(tài)直接建立指數(shù)型狀態(tài)觀測器;另一部分狀態(tài)以前一部分狀態(tài)觀測器觀測到的狀態(tài)作為初始狀態(tài)，建立Smith預估器，再把建立的指數(shù)型觀測器和Smith預估器合并成一個系統(tǒng)，作為原系統(tǒng)的近似系統(tǒng)，進一步對近似系統(tǒng)進行部分狀態(tài)預估并轉化成無時滯系統(tǒng).通過無時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性，無時滯系統(tǒng)和近似系統(tǒng)以及近似系統(tǒng)和原系統(tǒng)的誤差系統(tǒng)的指數(shù)衰減，得到在一定條件下原輸出和輸入均帶時滯的系統(tǒng)是