1、我國是一個臨海大國，海洋開發(fā)技術對于提高綜合國力和軍事實力，具有非常重要的地位。深海環(huán)境要素信息獲取和預測是軍事海洋學研究的基礎，對于海軍發(fā)展來說變得越來越重要。目前潛標與海面浮標是配合使用在深海海域長期獲取海洋環(huán)境數(shù)據的主要設備，然而這兩種海洋環(huán)境數(shù)據獲取設備都存在著不同程度的風險。海面浮標容易遭受強臺風的襲擊或人為破壞，且其工作方式不具備隱蔽性，因此不適合在特殊海域布放。單獨布放的潛標根據需要長期布放在海水中一定深度，潛標設備一旦無

2、法正?；厥諏G失長期獲取的寶貴海洋環(huán)境數(shù)據。
　　本課題針對目前在深海海域不易布放浮標，只能布放潛標，而潛標攜帶監(jiān)測設備較多，數(shù)據量大，不易及時回收監(jiān)測數(shù)據的問題，通過綜合現(xiàn)有技術，在現(xiàn)有深海潛標硬件設備的基礎上增加一些小體積數(shù)據存儲設備、多傳感器數(shù)據集中存儲設備以及統(tǒng)一發(fā)送數(shù)據的受控釋放水下浮標，當需要回收監(jiān)測數(shù)據時，利用輔助船航行至潛標布放點，通過水聲通訊方式遙控浮標上浮，通過回收浮標或無線電通訊完成數(shù)據回收。
　　論文

3、首先討論了深海潛標監(jiān)測數(shù)據及時回收系統(tǒng)的總體設計方案。其次，針對系統(tǒng)長期無人值守、可遠距離控制與通信等具體技術指標進行了硬件系統(tǒng)設計。硬件系統(tǒng)包括傳感器選型、水聲通訊機選型、控制器選型、北斗/GPS模塊選型、無線通信模塊選型、模塊間接口設計、數(shù)據存儲電路設計、實時時鐘設計、電源轉換電路以及釋放機構電路設計。根據硬件系統(tǒng)設計電路原理圖，制作加工電路板并針對各個模塊進行控制器嵌入式軟件設計。最后結合水池與海上實驗對系統(tǒng)的性能、可靠性進行了現(xiàn)