1、隨著汽車工業(yè)在我國(guó)的迅速發(fā)展,信息技術(shù)越來(lái)越多的應(yīng)用于汽車工業(yè),車輛的智能化已成為不可避免的趨勢(shì)。無(wú)人駕駛車輛隨著技術(shù)的進(jìn)步越來(lái)越貼近普通人的生活,車輛自主定位,自主地形測(cè)繪、自主導(dǎo)航在國(guó)外的應(yīng)用已越來(lái)越多。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展,在我國(guó)開展車載三維地形掃描測(cè)繪系統(tǒng)的技術(shù)研究,具有巨大的市場(chǎng)前景。
　　車載三維地形掃描測(cè)繪系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案需要考慮很多的因素,其中最為關(guān)鍵的兩個(gè)因素為測(cè)距的體制、成像的方法。論文根據(jù)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀確定研

2、究的主要目標(biāo)-高精度測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
　　論文介紹了三維地形掃描測(cè)繪系統(tǒng),并對(duì)其重要組成部分高精度測(cè)距技術(shù)、高速周視掃描探測(cè)等技術(shù)進(jìn)行論述。
　　論文結(jié)合工程實(shí)際需求利用FPGA實(shí)現(xiàn)硬件電路軟件化的設(shè)計(jì)思想,并在實(shí)際設(shè)計(jì)中得到了實(shí)現(xiàn)。硬件軟件化不僅解決了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸小型化的要求而且大大提高了系統(tǒng)的可靠性、重復(fù)利用的可能性以及調(diào)測(cè)試的易實(shí)現(xiàn)性。
　　論文創(chuàng)新點(diǎn)是提出了利用基于全波形回波中心測(cè)距技術(shù)的脈沖激光進(jìn)行測(cè)距