1、基于計算機視覺的線結構光測量系統(tǒng)具有操作簡便、損耗低、精度高、測量速度快等優(yōu)點,在冶金、鋼鐵及許多制造領域都得到了越來越廣泛的應用,因此研制線結構光視覺測量系統(tǒng)具有很高的應用價值。本文主要研究內容和創(chuàng)新成果有:
　　1.概述了國內外現有的視覺測量技術的研究現狀和發(fā)展趨勢?？偨Y了視覺測量技術中的基本模型、測量方法、圖像處理技術及系統(tǒng)參數標定方法,在此基礎上簡述了本文激光測量裝置的測量原理。
　　2.利用OpenCV(Open

2、Source Computer Vision Library)進行攝像機標定,采用重投影方法對標定精度進行了評估,設計了基于雙目視覺的線結構光平面標定方法,通過光平面重復性標定,計算光平面之間的夾角,對光平面參數標定進行了評估。
　　3.根據藍色線結構光光條特點,對已有的線結構光細化方法進行了分析,提出了復雜背景下藍色線結構光中心提取方法,并給出了提取穩(wěn)定度驗證方法。
　　4.闡述了典型的匹配方法,設計了基于極線約束和光條約

3、束的光條中心匹配方法,并采用線性求解法得到線性最小二乘條件下的線結構光中心三維坐標最優(yōu)解,實現了光條中心的三維重構,通過重構棋盤角點的三維坐標并計算其與實際值的空間距離來評價三維重構的絕對精度,同時計算棋盤每行相鄰角點的空間距離,并與實際值對比來評價三維重構的相對精度,同時采用了重投影方法對光條三維重構的誤差來源做了定性分析。
　　5.研制了基于雙目視覺的線激光測量系統(tǒng),并對系統(tǒng)的軟、硬件模塊分別進行了介紹,同時利用該系統(tǒng)完成了對