1、三維測量技術(shù)正以其巨大的優(yōu)勢在包括工業(yè)、國防、醫(yī)療、影視及娛樂在內(nèi)的諸多行業(yè)發(fā)揮日益重要的作用。攝像機標定則是三維測量技術(shù)中至關(guān)重要的前期步驟，其精度在很大程度上影響著整個系統(tǒng)的測量精度。攝像機標定的目的是建立三維世界坐標與二維圖像坐標之間的映射關(guān)系。本論文著眼于微小物體三維測量系統(tǒng)的特殊應用環(huán)境，分析比較傳統(tǒng)攝像機標定技術(shù)在小視場環(huán)境下的不足，并提出一種新的標定方法及一種新的優(yōu)化方式。其主要工作如下:
　　1.提出了一種小視場環(huán)

2、境下的攝像機標定方法。在微小物體測量系統(tǒng)中，攝像機成像范圍較小，無法從傳統(tǒng)標定板提取足夠多點的坐標信息。針對這一問題，本論文提出一種基于二次曲線與直線的混合標定方法。該方法拋棄了利用點對點關(guān)系的標定方法，轉(zhuǎn)而利用直線與二次曲線進行標定。首先擬合半圓標定物，求取半圓方程及直徑方程;接著利用射影變換的交比不變性求取直徑外的多個點坐標;再求取過這些點的圓切線方程;最后利用至少三條直線方程及橢圓方程求取攝像機內(nèi)部參數(shù)及外部參數(shù)，完成攝像機標定。

3、
　　2.提出了一種分塊求取攝像機鏡頭畸變系數(shù)的優(yōu)化策略。考慮到攝像機鏡頭生產(chǎn)工藝的限制，攝像機鏡頭畸變系數(shù)在不同區(qū)域會有變化，因此，所提方法將攝像機成像范圍劃分為多個子區(qū)域，在不同子區(qū)域內(nèi)分別求取畸變系數(shù)。首先暫不考慮攝像機鏡頭畸變，僅利用攝像機內(nèi)外參數(shù)反求出理想坐標點在三維空間中的坐標;接著將成像區(qū)域劃分為多個子區(qū)域;然后利用畸變模型求取各個子區(qū)域內(nèi)的畸變系數(shù);最后根據(jù)攝像機的內(nèi)外參數(shù)及各個區(qū)域內(nèi)的畸變系數(shù)對攝像機內(nèi)外參數(shù)進行