1、模糊系統本質上是非線性的,因此其穩(wěn)定性以及穩(wěn)定性的各個性能指標的分析往往比較困難。到現在為止,盡管已有很多學者在模糊系統穩(wěn)定理論方面做了大量的工作,然而仍沒有建立起完善的理論體系,許多理論問題有待進一步深入研究。本文旨在對模糊控制器方面進行系統地、深入地研究,在實驗方面得到一些啟示,為模糊控制系統穩(wěn)定性分析的研究提供一條新思路。
　　 本文首先系統地介紹了模糊控制系統發(fā)展概況,總結了關于模糊控制穩(wěn)定性分析的相關理論方法與科研成果

2、,并對這些研究方法對以后工作的影響,做了簡要評價。
　　 其次,介紹了T-S型模糊控制系統穩(wěn)定性的分析方法。在Lyapunov穩(wěn)定性理論的基礎上,針對T-S模糊控制器,給出了連續(xù)模糊系統、離散模糊系統在開環(huán)、閉環(huán)時的穩(wěn)定性條件,并給出了閉環(huán)系統穩(wěn)定的充分條件。對于不容易找到正定矩陣P的情況,通過引入、介紹目前使用較多的線性矩陣不等式(LMI),使得求解正定矩陣P的問題化簡為求LMI解的問題,從而降低了求解難度。并且在LMI條件下

3、,研究了T-S型連續(xù)模糊系統、離散模糊系統在開環(huán)、閉環(huán)時的二次穩(wěn)定性的充分條件以及相關結論。
　　 再次,在研究了馬爾科夫過程的基礎之上,通過分析閉環(huán)系統的結構,建立了系統輸出序列的馬爾科夫過程模型,并利用馬爾科夫過程中較為完善、成熟的成果,對系統輸出序列進行分析,進而通過統計輸出結果來逆尋找控制器與輸出結果之間的關系。在此,選擇Mandani型控制器作為研究對象,通過研究發(fā)現了在系統穩(wěn)定的概率條件下,模糊控制器輸出收斂速度加快