一種新的動(dòng)態(tài)軌跡綜合方法的研究——混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、東華大學(xué)碩士學(xué)位論文一種新的動(dòng)態(tài)軌跡綜合方法的研究混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究姓名：何東申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：孫志宏20120327東華大學(xué)碩士論文摘要進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。2、提出了一種通用的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法，適用于任意數(shù)量的構(gòu)件和任意數(shù)量的電機(jī)的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；另外，在此方法的研究過(guò)程中，發(fā)展了一種針對(duì)齒輪連桿機(jī)構(gòu)的阿蘇爾桿組機(jī)構(gòu)分析方法。3、提出了一個(gè)通用的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡綜合問(wèn)題的方法論。該方法考慮了系

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