1、當今焊接技術正朝著自動化和智能化的方向發(fā)展,作為最早應用的焊接工藝之一埋弧焊在現代工業(yè)中應用非常廣泛。在埋弧焊的焊接過程中,弧長的穩(wěn)定對焊接的效果有很大影響,而焊機電流源的穩(wěn)定性和送絲速度調節(jié)是影響弧長穩(wěn)定的重要因素。針對焊機電源和送絲速度對弧長穩(wěn)定的影響展開研究,對保證埋弧焊的焊接質量有重要意義。
　　 在對埋弧焊系統(tǒng)電氣原理分析的基礎上分別建立了埋弧焊的電弧模型和焊絲熔化率模型,以及埋弧焊電源的數學模型。利用模型參考自適應控

2、制算法通過調節(jié)給定電壓和送絲速度保證了埋弧焊電源的恒流特性和弧長的穩(wěn)定性。其中模型參考自適應控制律的設計中采用了超穩(wěn)定性理論的設計方法對系統(tǒng)進行分析,并在此基礎上解決了埋弧焊在模型參考自適應控制理論的實現問題。根據工藝的要求設計了以80C196KC單片機為核心的逆變埋弧焊的硬件和軟件系統(tǒng)。其硬件系統(tǒng)包括主電路和控制電路兩部分,在設計相應的電路中考慮了系統(tǒng)硬件的抗干擾性能。其中,主電路包括輸入整流電路、逆變電路、高頻變壓電路和輸出整流電路