1、隨著機電傳動控制技術在我國的蓬勃發(fā)展與廣泛應用，社會對這方面技術人才的需求越來越大，人才培養(yǎng)工作迫在眉睫。作為一門實踐性很強的課程，《機電傳動控制》的實驗教學至關重要，先進而適用的配套教學實驗設備則必不可少。
　　 本文通過分析我國當前機械工程學科相關專業(yè)的教學現狀及其對機電傳動控制教學實驗設備的要求，提出了對原有實驗教學進行全新改革的新思路，并設計了基于PC-PLC 兩級控制的開放式、實戰(zhàn)型HJD-DJ 機電傳動控制教學實驗系

2、統(tǒng)。
　　 首先，根據系統(tǒng)設計的基本原則與功能要求，分別設計了實驗系統(tǒng)的總體結構與基本參數、機械本體總體方案、控制系統(tǒng)總體方案，并選用了合適的軟硬件開發(fā)平臺。
　　 其次，從系統(tǒng)的機械本體入手，在對其總體方案研究的基礎上，按照模塊化思想依次分析、設計了加載測試平臺、滑動導軌系統(tǒng)、帶傳動機構的工作原理與機械結構，并對其中的關鍵零件進行了詳細設計。接著根據系統(tǒng)對控制方面的要求，本著開放性的原則，設計了控制系統(tǒng)硬件總體結構，進

3、行了元件選型、布局，并對系統(tǒng)供電電路、數據采集電路等硬件電路進行了分析與設計，打通了系統(tǒng)的“血脈”。進一步設計了控制系統(tǒng)PC 端測控軟件，創(chuàng)建了直觀、友好的人機交互界面，實現了人機交互、串行通信、動作控制、數據處理、曲線擬合、結果保存六大功能，激活了系統(tǒng)的“大腦”。
　　 同時，還對與PC 端測控軟件一同完成測控任務的PLC 端程序進行了詳細設計。
　　 最后，以“電動機固有機械特性測試實驗”這個典型實驗為例，介紹了HJ