1、倒角齒輪是汽車變速箱中關鍵傳動部件之一，其加工質量的好壞會直接影響到汽車傳動系統(tǒng)的性能。目前對齒輪倒角輪廓加工質量檢測的主要方法是采用接觸式測量，該方法測量精度高，但是由于機械探針在測量過程中需要與齒輪倒角表面接觸，容易損壞探針，且測量重復性差。本文研究了機器視覺與激光位移測量技術的兩級非接觸式齒輪倒角測量方法，并設計完善了測量系統(tǒng)，進而實現了齒輪倒角輪廓的精確測量。
　　機器視覺檢測技術是一種快速、非接觸式測量方法，已被廣泛應用

2、于產品質量檢測、三維表面輪廓測量等領域。機器視覺也被用于其它齒輪一般參數的測量，但由于機器視覺測量方法的測量精度受限于CCD像素尺寸和光學系統(tǒng)分辨率，所以單獨采用面陣CCD傳感器測量位移，其精度難以滿足齒輪倒角輪廓參數精密測量的要求。激光位移測量技術主要采用激光三角測距原理，對物體表面進行非接觸測量，測量精度高，單方向精度可達到0.1um，但由于是點測量所以其測量效率低。本文結合機器視覺檢測技術可快速測量定位的優(yōu)點，定位后引導激光位移傳

3、感器快速到達測量點進行小范圍的測量，提高了測量速度和測量精度。
　　本論文主要內容包括:
　　1)介紹本課題的研究意義及國內外研究現狀;
　　2)根據對齒輪倒角參數測量的要求，研究并論述了基于機器視覺引導定位，采用高精度激光位移傳感器測量齒輪倒角輪廓的非接觸式測量方法;
　　3)根據測量方法，對齒輪倒角測量系統(tǒng)硬件進行設計;
　　4)根據理論研究，對齒輪倒角測量系統(tǒng)軟件進行設計與編程，通過圖像采集、邊緣輪廓