基于虛擬儀器的多點加載電液比例控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題來源于山東省科技廳科技發(fā)展項目“結構試驗用分路多點加載電液伺服控制系統(tǒng)”,結構試驗用分路多點加載電液伺服系統(tǒng),主要用于連續(xù)結構的加載測試。該系統(tǒng)可以做到多點分路加載控制??墒謩涌刂?,可電液控制,也可結合微電腦技術實現數控,以減少試驗加載過程中復雜狀況帶來的影響,同時在教學上可進行實驗過程的分布演示。本論文以此為背景采用LabVIEW軟件研究了多點加載試驗機的控制系統(tǒng),結合計算機技術實現分路多點加載試驗機的控制功能。
  本文

2、采用工控機為控制系統(tǒng)的核心硬件,結合數據采集器,將壓力傳感器的電信號傳送到工控機內進行數據處理,經過控制算法的計算分析,控制信號通過數據采集器輸出,并經過比例控制放大器放大,控制比例電磁閥開度,從而控制液壓油缸輸出壓力的大小。
  由于多點加載試驗機的加載試驗對象為連續(xù)結構的混凝土梁,在混凝土的比例構成方面需要進行不同的比例試驗,因此,試驗對象是一種不確定因素,并且混凝土梁一旦受力過大,極易造成無法恢復的破壞性后果,導致試驗失敗。

3、為達到良好的控制效果,在控制算法的選取方面,本文采用單神經元與傳統(tǒng)PID相結合的算法——單神經元自適應PID控制算法,該算法的超調量小,響應速度快,并且具有很好的穩(wěn)定性,完全可以滿足控制系統(tǒng)的要求。
  控制軟件設計方面,本文采用圖形化編程語言LabVIEW作為開發(fā)軟件,其獨特的圖形化模塊設計,使得軟件開發(fā)變得方便快捷,大大縮短開發(fā)周期,并且易于維護和升級。采用LabVIEW軟件開發(fā)可以獲得很好的用戶界面,方便用戶使用。
 

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