1、嵌入式實時操作系統(tǒng)產生于二十世紀八十年代中期，旨在解決當時越發(fā)龐大復雜的嵌入式系統(tǒng)給軟件開發(fā)人員帶來的困難和危機。μC/OS-Ⅱ作為一款性能優(yōu)越的實時內核，其實時性能得到了人們的廣泛認可。但是鑒于其內核本身存在的一些問題以及缺乏對文件系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議棧的支持，使得μC/OS-Ⅱ很難在功能要求復雜的嵌入式系統(tǒng)中一展身手。
　　 本研究課題來源于中國船舶工業(yè)綜合技術經濟研究院和南航計算機系合作開發(fā)的實時觸發(fā)系統(tǒng)項目。本文以此為

2、研究背景，引入μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)作為觸發(fā)系統(tǒng)中網絡觸發(fā)模塊的軟件平臺。論文的研究與實現(xiàn)主要包括三個部分：1)詳細分析了μC/OS-Ⅱ的內核及其工作原理，在此基礎上提出了一種改進μC/OS-Ⅱ的優(yōu)先級反轉問題的解決方案，很好的解決了μC/OS-Ⅱ的優(yōu)先級反轉問題。2)實現(xiàn)了一個針對μC/OS-Ⅱ和NandFlash存儲設備的嵌入式文件系統(tǒng)，從而方便了大容量數(shù)據的存儲和管理。3)完成了μC/OS-Ⅱ和LwIP網絡協(xié)議棧的移植，同時開