多軸聯動數控精插補技術與FPGA的實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、數控技術是機械、電子、控制及計算機科學為基礎的一門綜合性的應用科學技術。是國家先進制造技術的重要基礎。而插補算法是數控系統的核心。
   論文來源于綿陽市科技創(chuàng)新項目《經濟型嵌入式數控系統研究》和學校《機器人應用技術》省重點實驗室自選項目《FPGA精插補芯片設計》,目標是研究開發(fā)嵌入式數控系統配套的精插補芯片,推出有自主知識產權和核心技術的數控系統新產品,適應加工產業(yè)發(fā)展的需求,普及數控技術應用。
   論文不僅研究吸取

2、了學?!稊底挚刂萍夹g》團隊在現代計算機數控技術上的經驗和成果,提出了基于高性能嵌入式處理器(如ARM、Nios2)和低成本FPGA(如Altera Cyclone系列)的經濟型數控系統硬件構成方案。在對基于嵌入式技術的多功能數控系統的研究上,構造了一種基于FPGA多軸聯動數控精插補芯片。對插補算法及其實現也進行了深入研究,尤其在數字積分法等精插補算法的改進應用和工程實現上,做了較多的研究開發(fā)工作。論文通過Altera公司的Cyclone

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