1、平面光波導器件以其結構緊湊、體積小、抗干擾能力強、性能一致性好、穩(wěn)定可靠、便于自動化生產等突出優(yōu)勢，成為目前光電子器件發(fā)展的前沿熱點。發(fā)展至今，封裝恰恰是限制平面光波導器件發(fā)展和大量應用的瓶頸，而對準技術正是封裝過程的關鍵。
　　 針對現(xiàn)有的封裝中粗對準方法對夾具精度、平臺重復精度要求高，對器件的制作誤差敏感等問題，采用了一種機器視覺與柵格掃描相結合的粗對準方法。
　　 圖像的采集是視覺系統(tǒng)任務實現(xiàn)的基礎。為了精確地觀察

2、到陣列光纖與波導芯片的關鍵特征，本文構建了兩個相機正交的機器視覺系統(tǒng)，并精心完成了相機、鏡頭等主要元件的選型和照明方法的確定。
　　 介紹了相機成像模型和現(xiàn)有的標定技術，設計了一種快速、有效的標定方法，直接獲得圖像中尺寸的像素單位表示向實際所需的長度單位表示的轉換關系，即物面分辨率。該方法確保了視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性與精度。
　　 設計了一種基于兩點的直線段擬合算法，并且對算法的精度進行了詳細的分析。與Hough和最小二乘(LS