1、隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，尤其現(xiàn)在能源緊張的形勢下，煤炭這一國家的基礎(chǔ)工業(yè)更是得到了人們的普遍關(guān)注。同時(shí)由于煤礦井下環(huán)境復(fù)雜，給生產(chǎn)安全帶來了巨大的挑戰(zhàn)，并給井下工作人員的生命造成了極大的威脅。于是，井下人員定位和井下監(jiān)控開始出現(xiàn)并得到了飛速的發(fā)展。在這個(gè)背景下，本文就井下復(fù)雜環(huán)境中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位進(jìn)行了深入研究。
　　 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)近年來已經(jīng)成為國內(nèi)外研究的一個(gè)熱點(diǎn)，其中，節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要支撐技術(shù)之一。無

2、線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位有許多不同的算法，各種算法有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)有自己適合的環(huán)境。
　　 本文首先對無線電波傳播模型進(jìn)行了廣泛研究，分析比較了自由空間、室內(nèi)多障礙物環(huán)境和井下復(fù)雜環(huán)境中的無線電波傳播模型。對井下復(fù)雜環(huán)境中無線電波傳播模型方程中的環(huán)境因子矩陣，結(jié)合了實(shí)際測量值對其進(jìn)行了修正。
　　 其次對典型的定位算法進(jìn)行了綜合分析，考慮到算法復(fù)雜度和定位精度，就其中基于接收信號強(qiáng)度指示（RSSI）的定位算法進(jìn)行了深入研