1、研究機械振動環(huán)境條件下的光束穩(wěn)定技術是車載移動光學平臺的光機電一體化設計的要求之一.該文對其壓電伺服機電裝置的設計理論、方法和結構設計進行分析研究.在壓電理論和機械振動理論的基礎上,提出了一種基于壓電作動器的控制執(zhí)行裝置.該裝置的設計原理是控制壓電作動器驅動光學元件將多傳感器數據融合指令轉化為輸出的運動位移,從而使光束穩(wěn)定技術問題轉化為實時跟蹤問題.該文主要研究了一種雙驅動桿控制執(zhí)行線位移和角位移兩自由度的裝置,進行了壓電桿作為驅動器的

2、可行性分析,確立了采用順饋和反饋的復合控制方案,建立了執(zhí)行裝置系統(tǒng)二自由度的機電動力學模型;并以某種壓電陶瓷材料和結構設計的主要參數為例,利用MATLAB仿真軟件,基于復合控制策略的隨動問題,進行了階躍響應和正弦響應的具體仿真算例,并分析了該執(zhí)行裝置的工作范圍和工作頻率,指出了壓電執(zhí)行裝置的兩個限定因素.結果表明,該系統(tǒng)的機電動力學模型合理,該裝置可有效地控制位移,具有精度高、快速性好、響應頻帶寬的優(yōu)點,并指出作動位移與作動力對裝置設計