1、擒縱輪半自動視覺檢測儀是我課題組為“天津海鷗表業(yè)集團有限公司”研制開發(fā)的一款針對手表擒縱輪零件的檢測設備，主要用于對機械手表機芯中擒縱輪零件的幾何尺寸進行視覺檢測，判定被測零件的合格性。項目中，“海鷗表業(yè)”提出了高檢測精度和高檢測效率的要求。
　　 要實現(xiàn)擒縱輪的半自動檢測，需要數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動承載著圖像采集系統(tǒng)的二維移動工作臺做精確定位運動。這對數(shù)控系統(tǒng)的設計和機械結構的設計加工提出了較高要求。本課題針對這一需求進行了如下工作：<

2、br>　　 1.設計了擒縱輪半自動視覺檢測儀總體方案。通過現(xiàn)場觀摩檢測人員對擒縱輪進行檢測，最大限度的使檢測儀適應操作者的操作習慣。盡可能降低檢測人員的勞動強度。
　　 2.研究數(shù)控系統(tǒng)的組成，對比了幾種控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點，進行了硬件選型。選取了合適的控制器件，驅(qū)動器件和反饋器件，并對機械進給裝置進行了設計和載荷校驗。
　　 3.搭建了完整的數(shù)控系統(tǒng)，設計編寫了PLC控制程序并設計了功能模塊。實現(xiàn)了對工作臺的控制功能和與