1、FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope 500m射電望遠鏡)是1994年中國天文學家準備在貴州喀斯特地形上建造的世界上最大的主動反射球面射電望遠鏡。其中主動變形反射面是FAST主要創(chuàng)新點之一，經過十幾年的研究，中國天文界公認整體索網支撐是作為大射電望遠鏡(FAST)主動反射面的最佳支承結構。整體索網由2000多個正三角球面片組合而成，每個球面片單元都是一個三自由度的并聯機

2、構3-PSP（移動副-球面副-移動副）。而隨動關節(jié)是FAST整體索網實現主動反射的關鍵部件之一，它的研究成果對FAST主動反射精度及運動靈活性起著舉足輕重的作用。
　　本文在FAST主動發(fā)射面隨動關節(jié)的前期研究成果基礎上，改進設計了FAST隨動關節(jié)的結構，從體積、重量、加工工藝、安裝維修等因素出發(fā)，完成了FAST項目的實驗樣機和工程樣機兩套結構的設計。這兩套結構具有體積更小、重量更輕、加工工藝簡單、安裝更加便捷等特點。
　　

3、應用虛擬樣機技術分析了3-PSP并聯機構的實際結構在理想狀態(tài)下的受力和運動速度變化規(guī)律，并研究了各種安裝誤差——角度偏移誤差、平行偏移誤差及兩種誤差同時存在對并聯機構的受力和運動的影響規(guī)律，得到了極限調整參數和極限容許誤差。得出如果存在單一誤差時，偏移角度不應超過5°，偏移距離不應該超過10mm，且應避免兩種誤差同時出現，否則機構將出現卡死現象。
　　隨動關節(jié)滑動摩擦副長期處于低速重載工況，易發(fā)生爬行現象，本文研制了超低速重載工況

4、下PTFE基自潤滑防爬行復合材料配方，在前期搭建的實驗臺上進行了實驗分析，實驗結果證明爬行是材料的固有屬性，只要材料存在動靜摩擦系數差異就會產生爬行現象，但不同成分增強的PTFE基復合材料的爬行程度不同，通過對實驗數據、磨損表面形貌、磨損率的分析得出PTFE+5％碳纖維+5%石墨復合材料的超低速防爬行性能最好，且其耐磨性能也較好。
　　通過實驗，分析了潤滑條件、載荷、驅動速度以及磨損時間對該復合材料摩擦學性能的影響及其磨損失效形式