1、近些年來,隨著嵌入式技術的快速發(fā)展,嵌入式軟件開發(fā)的復雜度越來越高,因此調試在嵌入式軟件開發(fā)中的作用也越來越大,一款優(yōu)秀的調試工具可以極大的提高嵌入式軟件的開發(fā)效率,縮短開發(fā)周期,搶占市場先機。然而與桌面操作系統(tǒng)的單一化不同,由于應用領域的多樣化,嵌入式操作系統(tǒng)也具有多樣化的特點,因而也提高了嵌入式調試工具的開發(fā)難度,因此深入并全面的分析嵌入式調試工具的實現原理具有十分重要的意義。
　　由于硬件資源有限,大多數情況下很難直接在嵌入

2、式開發(fā)板中運行桌面調試工具,通常情況下,嵌入式開發(fā)中的調試多為遠程交叉調試,由宿主機和目標機共同完成嵌入式調試過程。本文將從嵌入式操作系統(tǒng)內核和上層調試代理兩個方面深入研究嵌入式調試工具的實現原理,并以嵌入式實時操作系統(tǒng)aCoral為基礎,開發(fā)一款嵌入式多線程調試器。
　　本文研究了調試系統(tǒng)的實現原理,并在此基礎上深入分析了嵌入式Linux中調試代理gdbSever的實現原理和Linux內核對應用層調試的支持;研究了嵌入式aCor