1、基于內(nèi)河航運(yùn)具有運(yùn)量大、占地少、成本低、能耗小、污染少等優(yōu)勢(shì),大力發(fā)展內(nèi)河航運(yùn)以增強(qiáng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展能力勢(shì)在必行。但是,內(nèi)河航道復(fù)雜、船型眾多,船舶碰撞事故占航行事故總數(shù)的50％以上,急需一種有效的船舶避碰系統(tǒng)來(lái)確保航行安全。常用的船舶避碰系統(tǒng)如AIS系統(tǒng),ARPA系統(tǒng)、VTS系統(tǒng)等,這些系統(tǒng)較適合于海上避碰,如果直接應(yīng)用到內(nèi)河航道,存在較大的問(wèn)題,而且價(jià)格昂貴。
　　超聲波信號(hào)有著受煙霧、粉塵、光線、電磁干擾影響小的優(yōu)點(diǎn),

2、以及超聲波傳感器具有價(jià)格低廉、使用方便的特點(diǎn),在車(chē)量、機(jī)器人避障系統(tǒng)中得到了較多的應(yīng)用。本文深入研究了超聲波在空氣介質(zhì)中的傳播特性、發(fā)射與接收信號(hào)處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)超聲波信號(hào)探測(cè),并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,將超聲波應(yīng)用于內(nèi)河航道船只避碰系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　1、為了讓內(nèi)河航道船舶超聲波避碰系統(tǒng)達(dá)到更高的避障性能,分析與測(cè)試超聲波在空氣介質(zhì)中的傳輸特性,設(shè)計(jì)了基于移動(dòng)電腦的超聲波信號(hào)測(cè)試系統(tǒng),進(jìn)行實(shí)測(cè)值與理論值的對(duì)比與分析;
　　2

3、、為了實(shí)現(xiàn)超聲波探測(cè)及應(yīng)答式內(nèi)河航道船舶避碰系統(tǒng),進(jìn)行了基于超聲波的內(nèi)河船只避碰系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)方案設(shè)計(jì),方案基于DSP TMS320 VC5509A為核心的信號(hào)處理電路與模擬前后端電路實(shí)現(xiàn);
　　3、針對(duì)超聲波信號(hào)的探測(cè)與應(yīng)答數(shù)據(jù)傳輸,利用C hirp信號(hào)處理、交織、調(diào)制解調(diào)、自適應(yīng)均衡技術(shù)關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了信息處理與數(shù)據(jù)接收,并進(jìn)行了優(yōu)化處理,并對(duì)優(yōu)化前后的傳輸性能進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,搭建的船只避碰系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了干