1、長距離帶式輸送機廣泛應用于電廠，采礦，碼頭等工礦企業(yè)，具有輸送能力大，污染小，壽命長等特點；主要包括：鋼芯輸送帶，交流電動機，減速機，盤式制動器，液壓拉緊，變頻器，跑偏及撕裂保護裝置等。為減少輸送帶啟動和運行張力，該系統(tǒng)通常采用多個大功率交流電動機驅(qū)動，電動機布置在不同的地方，如：頭部，尾部，中部等。由于鋼芯輸送帶具有較大的粘彈性，在啟動和運行階段，系統(tǒng)會產(chǎn)生較大的張力波；張力波沿輸送帶傳播過程引起輸送帶的振動，影響系統(tǒng)的啟動的平穩(wěn)性，

2、運行安全性，嚴重時會導致頻繁的停車事故。由于電動機，減速機等機電設備的特性差異，及圍包角的差異會導致系統(tǒng)中各電動機功率分配不均衡；這些電動機的不均衡性會產(chǎn)生更嚴重的張力波動過程。因此，多個電動機的功率平衡問題對輸送機的安全運行有著非常重要的理論意義和應用價值。
　　 論文首先介紹了長距離帶式輸送機的組成部分及關鍵部件的數(shù)學模型，主要包括：張緊裝置，電動機，變頻器，及輸送帶。采用有限元方法分析了輸送機帶的動力學模型；為簡化仿真的復

3、雜度，考慮了變頻器和電動機的等效模型。
　　 然后基于功率分配的穩(wěn)態(tài)模型，分析了功率不平衡的原因及現(xiàn)象；討論了功率不平衡的動態(tài)過程特性。設計出了功率平衡控制策略，并給出了一個功率平衡控制器，討論了該功率平衡控制器的結(jié)構和計算過程。
　　 最后，基于仿真模型給出了仿真結(jié)果，仿真表明該功率平衡器解決了功率均衡分配的問題，并具有較好的動態(tài)特性。文章的最后還討論了一個工程應用情況。
　　 論文工作的主要創(chuàng)新點在于：設計了