1、嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)重要的運行環(huán)境,它能否高效、穩(wěn)定、安全地運行直接關系到嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的成敗。嵌入式操作系統(tǒng)的成功移植是解決上述問題的基礎。Nucleus作為一款傳統(tǒng)的實時嵌入式操作系統(tǒng),被廣泛應用于消費類電子產(chǎn)品。然而由于商用技術保密或其他原因,關于Nucleus內(nèi)核移植技術的公開研究比較少,這無疑抬高了我國進入Nucleus嵌入式開發(fā)領域的技術門檻,因此研究Nucleus內(nèi)核的移植技術具有重要的理論價值和實際意義。
　

2、　本論文針對基于ARM體系結(jié)構(gòu)v.5版本的i.MX21處理器,在自主研發(fā)的寬帶通信SoC板級原型開發(fā)平臺上,對Nucleus內(nèi)核的移植技術進行了深入的研究和實踐。Nucle-us內(nèi)核移植過程包括處理器體系相關的初始化、Nucleus內(nèi)核移植修改以及設備驅(qū)動開發(fā)三個主要部分。處理器體系相關的初始化包括硬件時鐘、存儲管理、系統(tǒng)資源及中斷控制器等關鍵資源的初始化,重點討論了ARM926EJ-S微內(nèi)核中的存儲管理單元(Memory Manage

3、ment Unit,MMU)在Nucleus不支持虛擬地址訪問要求下的配置方案;Nucleus內(nèi)核移植修改重點關注軟硬時間銜接處理以及部分硬中斷和操作系統(tǒng)可管理的中斷服務程序之間的映射處理兩方面的內(nèi)容,并針對中斷響應移植處理提出了一種適用于ARM標準中斷控制器的移植處理方案;設備驅(qū)動開發(fā)總結(jié)了Nucleus下I/O設備驅(qū)動的基本結(jié)構(gòu)和設計模板,設計并完成了Nucleus串口驅(qū)動程序的開發(fā)。
　　最后,本文從任務級和系統(tǒng)級對移植系統(tǒng)