1、PID(Proportion，Integral，Differential)控制由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高等優(yōu)點而廣泛應用在工業(yè)過程控制領域。PID比例、積分和微分參數(shù)性能決定工業(yè)設備能否高效可靠運行，也決定了控制器的控制品質(zhì)，早期PID參數(shù)是手動整定，比較繁瑣和麻煩，并且費時，效果也很一般。隨著工業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展，參數(shù)整定逐漸提上日程，而本文將采用Ziegler-Nichols法對PID參數(shù)整定。
　　 遺傳算法是一種基于生

2、物進化理論的全局搜索優(yōu)化方法。本文研究了遺傳算法的基本原理及運算過程，并對基本遺傳算法存在的缺點進行了分析與改進，例如利用自適應遺傳算法的優(yōu)勢來彌補基本遺傳算法的編碼長度與參數(shù)精度的矛盾。并利用基本遺傳算法和自適應遺傳算法分別對二階系統(tǒng)、滯后系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)進行PID控制器參數(shù)優(yōu)化，經(jīng)過仿真發(fā)現(xiàn)自適應遺傳算法具有更好的動態(tài)特性和控制效果，證明了該算法的有效性和可靠性。
　　 通過研究熱傳導及溫度場的基本原理，建立烘烤爐溫度場的數(shù)