1、隨著社會的進步和發(fā)展,市場對產(chǎn)品的需求出現(xiàn)了多樣性與快速性,這使得現(xiàn)代企業(yè)面臨了多樣性需求與快速開發(fā)之間的矛盾,而快速原型化技術的出現(xiàn)解決了這一問題。目前快速原型化的平臺很多,但開放性和通用性較差。
　　 為配合我校教學、方便實驗室研究員對控制算法的研究和驗證,本課題對目前已有的快速原型化平臺進行分析比較后,在MATLAB/Simulink/RTW和dSPACE軟件環(huán)境下,以dSPACE的DS1104主處理器板做為實時硬件,建立

2、一個可連接多對象的控制系統(tǒng)快速原型化實時仿真平臺,包括開發(fā)一個連接DS1104和實際控制對象的專用多功能接口裝置和一個為用戶提供示例和平臺使用幫助的GUI操作界面。通過該專用多功能接口裝置,不僅可使運行于實時硬件上的控制器輸出信號直接驅動被控設備,還簡化了用戶對平臺硬件的操作,只需通過旋鈕開關,即可選擇不同控制對象,而不必重新連接物理系統(tǒng)與實時仿真平臺。
　　 為驗證平臺的有效性,同時也給用戶提供一個平臺示例,論文以實驗室典型被