1、隨著工程技術的發(fā)展，航空航天、船舶、核工業(yè)等前沿領域的產品對其性能要求也越來越高，振動環(huán)境實驗及其相關實驗設備得到了廣泛關注。液壓角振動臺具有力矩輸出能力強，自動化程度高，控制精度好等諸多優(yōu)點。在飛行器的結構零件、傳感器等元器件的振動環(huán)境實驗領域有著不可替代的優(yōu)勢。因此研發(fā)一款基于擺動液壓馬達的單軸角振動臺，對提高我國工業(yè)及國防實力有著重要的意義。
　　本文首先針對目前擺動馬達在高頻工況下壽命低，摩擦力矩大無法滿足振動臺使用要求的

2、問題，提出了一種新型專門用于角振動臺的四葉片擺動液壓馬達的結構模型，該馬達使用靜壓支承技術和間隙密封。并針對馬達的靜壓軸承剛度、泄漏特性、摩擦力矩等方面進行分析，證明其具有高頻寬，低摩擦，壽命高，輸出力矩大等優(yōu)點，適合在高頻振動工況長時間工作。
　　液壓振動臺的實質是以位置伺服控制為基礎實現(xiàn)加速度信號控制。為了提高伺服控制系統(tǒng)的性能，本文采用三狀態(tài)控制提高系統(tǒng)的阻尼比和頻寬，利用Simulink對該控制算法進行驗證，在合理配置控制

3、器參數(shù)后系統(tǒng)的指標得到了很大的提升。采用跟蹤微分器解決了角位置信號微分后信號失真的問題，得到了較準確的角加速度信號。在位置閉環(huán)控制的基礎上，采用迭代學習控制實現(xiàn)了振動臺的加速度控制，通過對輸入信號的調節(jié)能夠使輸出信號很好地復現(xiàn)目標信號，解決了幅值衰減問題。
　　最后利用系統(tǒng)辨識得到實際系統(tǒng)參數(shù)，根據(jù)上述參數(shù)配置三狀態(tài)控制器實現(xiàn)系統(tǒng)位置閉環(huán)控制，再引入迭代學習控制實現(xiàn)了系統(tǒng)的加速度信號控制。通過C++Builder開發(fā)控制軟件，完成