1、本文研究全纖維曲軸成形液壓機液壓控制系統(tǒng)的設計及其性能的仿真預測，核心問題是兩組水平鐓鍛缸的相向同步控制和彎曲缸—水平鐓鍛缸的動作協(xié)調控制。
　　以全纖維曲軸成形液壓機的功能、動作和本體結構提出的主要技術參數(shù)為依據，完成了系統(tǒng)的原理設計。在比較了各種液壓控制系統(tǒng)及元件適用性的基礎上，通過分析設備特性及其工程應用環(huán)境等因素，對兩組水平鐓鍛缸的相向同步控制和彎曲缸與水平鐓鍛缸的動作協(xié)調控制進行了電液比例控制系統(tǒng)的設計。
　　使用

2、專用液壓仿真軟件AMEsim進行了上述兩個系統(tǒng)的建模與仿真研究。以水平鐓鍛缸的相向同步控制為重點，針對并聯(lián)PID同步控制和主從PID同步控制兩種控制方法，分別研究了系統(tǒng)在無負載條件下同步誤差隨PID參數(shù)的變化規(guī)律，由此獲得了各自的無負載PID參數(shù)可行域；對無負載PID參數(shù)可行域對有負載情況的適用性進行了檢驗,研究了不對稱負載條件下的工作特性?？疾?、分析了采用主從PID控制時彎曲缸與水平鐓鍛缸間運動協(xié)調誤差的變化規(guī)律。
　　經研究得