1、本論文對超磁致伸縮驅(qū)動器(GMA)在主動隔振系統(tǒng)中的應用進行了系統(tǒng)的理論分析和實驗研究,旨在采用超磁致伸縮驅(qū)動器作為主動隔振系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)抑制隔振平臺的振動,以提高隔振平臺的隔振精度.緒論從主動隔振技術(shù)及其工程背景和超磁致伸縮驅(qū)動器的應用研究概況著手,對它們的背景、應用和發(fā)展等作了較為詳細的論述,著重介紹主動隔振技術(shù)及控制規(guī)律和智能材料在其中的應用,對超磁致伸縮驅(qū)動器的發(fā)展概況、優(yōu)點及其應用現(xiàn)狀也作了較為詳細的敘述.第二章介紹精密隔振

2、平臺的設計及設計原理,詳細論述超磁致伸縮驅(qū)動器的設計,包括:磁致伸縮現(xiàn)象、Terfenol-D的基本特性、空心交流電磁路的設計、偏置磁場以及預壓彈簧的設計.第三章建立主動隔振系統(tǒng)的模型,首先對隔振平臺進行理論建模;其次,從本構(gòu)方程導出超磁致伸縮驅(qū)動器的數(shù)學模型,并考慮溫度對Terfenol-D棒應變的影響;最后從宏觀角度介紹整個測控系統(tǒng),分別詳細說明系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件構(gòu)成,重點介紹驅(qū)動器的功率放大電路設計和主動隔振測控軟件的模塊化設計