1、磁場定向控制促進了交流調(diào)速系統(tǒng)的飛速發(fā)展，而感應(yīng)電機無速度傳感器矢量控制更是增強了系統(tǒng)的可靠性和簡易性，已經(jīng)成為研究的熱點，其核心是如何準(zhǔn)確地獲取轉(zhuǎn)速信息。
　　 本文研究基于轉(zhuǎn)差頻率控制的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，設(shè)計了改進的模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速估計系統(tǒng)，并證明了該方法的穩(wěn)定性和收斂性。
　　 由于感應(yīng)電機運行過程中定轉(zhuǎn)子參數(shù)會隨運行狀態(tài)變化而變化，其中定子電阻和轉(zhuǎn)子電阻的變化對轉(zhuǎn)速估計和矢量控制系統(tǒng)的影響尤為明顯。因此

2、，為了能更精確的估計電機轉(zhuǎn)速，設(shè)計了定子電阻和轉(zhuǎn)子電阻的在線辨識模塊。兩個模塊也都采用模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)，而在轉(zhuǎn)速給定負(fù)階躍處為了減小定子電阻辨識的波動對轉(zhuǎn)速估計的影響，設(shè)計了定子電阻選擇器；同時，為了使轉(zhuǎn)速估計和轉(zhuǎn)子電阻的辨識解耦，在勵磁電流處疊加了小幅交流分量。
　　 在上述理論分析的前提下，利用MATLAB/Simulink建立了基于定轉(zhuǎn)子電阻在線辨識的感應(yīng)電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。模擬電阻按實際規(guī)律變化，對參數(shù)辨識的

3、轉(zhuǎn)速估計系統(tǒng)和未進行參數(shù)辨識的系統(tǒng)分別進行了仿真，并換用不同的電機參數(shù)再次驗證。仿真結(jié)果表明，定轉(zhuǎn)子電阻在線辨識的轉(zhuǎn)速估計系統(tǒng)能較準(zhǔn)確地估計電機轉(zhuǎn)速，體現(xiàn)了系統(tǒng)對參數(shù)變化的魯棒性，并提高了矢量控制系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。
　　 為了驗證仿真研究的正確性，做了電機啟動和運行實驗。將采樣得到的電機定子電壓和電流轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后輸入到轉(zhuǎn)速估計系統(tǒng)來估計轉(zhuǎn)速，并跟實際測得的轉(zhuǎn)速進行對比。實驗結(jié)果表明，估計轉(zhuǎn)速基本能跟蹤實際轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)性能穩(wěn)定