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文檔簡介
1、隨著人類生活水平的提高,人們對藥品質量的要求也越來越嚴格,藥品生產車間的環(huán)境是影響藥品生產質量的主要因素之一,而生產車間的環(huán)境又主要依靠凈化空調來保證,因此,凈化空調系統(tǒng)對于保證藥品生產的質量起著至關重要的作用。凈化空調系統(tǒng)控制過程中存著不同程度的非線性、滯后、時變性和模型的不確定性,這使得對藥廠凈化空調系統(tǒng)采用傳統(tǒng)PID控制無法取得滿意的控制效果,基于此,本設計將模糊控制引入到凈化空調的控制系統(tǒng)中,模糊控制具有能適應被控對象非線性時變
2、性的優(yōu)點,且魯棒性較好,可以很好的適應凈化空調系統(tǒng)的控制。
本文首先對模糊控制技術的起源和發(fā)展做了詳細介紹,接著深入分析了制藥廠的生產環(huán)境以及凈化空調的工作特點,然后對目前凈化空調最常用的PID控制進行了分析,得出了PID控制的優(yōu)點和不足,并提出了將模糊控制與PID控制相結合的模糊自整定PID控制算法,以提高對凈化空調的控制效果和精度。
在本凈化空調監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)上,本文采用了目前工業(yè)上通用的集散控制系統(tǒng)結構,同時結
3、合現(xiàn)場的環(huán)境特點和實際需求,確定了空調監(jiān)控系統(tǒng)的總體設計方案。上位機采用工業(yè)上常用的工控機,并使用組態(tài)王進行軟件編程,同時采用Access數(shù)據(jù)庫對空調數(shù)據(jù)進行存儲;下位機使用西門子S7-200PLC及其擴展模塊,并配以MT6070ih觸摸屏進行操作,同時采用模塊化的方法進行編程;現(xiàn)場儀表主要由JWSL-5ATD溫濕度傳感器、EE65風速變送器和ML7420A閥門執(zhí)行器組成,安裝簡單且能長時間穩(wěn)定工作。
設計了基于模糊控制和PI
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