1、并聯(lián)機構(gòu)的型綜合研究具有十分重要的理論和實際意義，一直受到國內(nèi)外許多研究學者的關(guān)注。
　　本文采用基于方位特征（POC）集的并聯(lián)機構(gòu)型綜合理論和方法，研究新機型的型綜合、位置分析與應(yīng)用。本文在綜述國內(nèi)外并聯(lián)機構(gòu)型綜合理論和方法研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，首先，介紹了基于方位特征集的型綜合方法的基本理論及一般步驟；接著，基于此方法，綜合出了13種(3T-0R)和5種(3T-3R)并聯(lián)機構(gòu)機型，并對新綜合出的機構(gòu)進行了拓撲結(jié)構(gòu)類型的分析和分類，

2、完善了(3T-0R)和(3T-3R)并聯(lián)機型庫；然后，從已有的和本文新綜合出的3-dof眾多機型中，根據(jù)并聯(lián)振動篩主機構(gòu)的優(yōu)選原則，優(yōu)選出一些適合振動篩篩面運動所要求的機型，并通過優(yōu)化改進得到了單自由度8種機型，從中進一步優(yōu)選出一種{-R-R-S}+{-S-S-}+{-S-}機型進行了運動學仿真分析和模型設(shè)計；最后，運用基于機構(gòu)拓撲耦合度分析的位置正解分析方法，分別對6-3型1-2-3式SPS、6-3型2-2-2式SPS及6-4型2-2