1、生產(chǎn)過程對液壓系統(tǒng)性能要求的提高，給系統(tǒng)的設(shè)計提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。為保證液壓系統(tǒng)的控制精度以及工作可靠性，提高系統(tǒng)響應(yīng)特性，進一步改進和完善液壓系統(tǒng)的設(shè)計，對系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模研究，分析液壓控制系統(tǒng)工作過程中的動態(tài)特性和參數(shù)變化是非常必要的。 在對液壓控制系統(tǒng)進行建模過程中，由于液壓伺服系統(tǒng)普遍存在非線性，且至今沒有能夠很好地解決這一難題，所以使用傳統(tǒng)的機理建模方法就難以建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，也就不能準(zhǔn)確地反應(yīng)系統(tǒng)實際情況。而過程的輸

2、入輸出數(shù)據(jù)一般都是可以測量的，且過程的動態(tài)特性必然表現(xiàn)在實驗結(jié)果數(shù)據(jù)之中，因此可通過系統(tǒng)辨識的方法利用這些數(shù)據(jù)建立對象的數(shù)學(xué)模型。 文中對負載敏感液壓綜合開發(fā)平臺閥控液壓馬達模塊的數(shù)學(xué)建模進行了深入研究。首先通過機理分析對閥控馬達模塊進行模型分析，然后在合理設(shè)計辨識實驗并付之實施的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)進行非參數(shù)模型辨識與參數(shù)模型辨識。在非參數(shù)模型辨識中，先通過脈沖響應(yīng)法對系統(tǒng)進行了探索性的辨識研究，然后利用抗噪聲干擾能力較強的相關(guān)分析