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文檔簡介
1、生產過程對液壓系統性能要求的提高,給系統的設計提出了更高的標準。為保證液壓系統的控制精度以及工作可靠性,提高系統響應特性,進一步改進和完善液壓系統的設計,對系統進行數學建模研究,分析液壓控制系統工作過程中的動態(tài)特性和參數變化是非常必要的。 在對液壓控制系統進行建模過程中,由于液壓伺服系統普遍存在非線性,且至今沒有能夠很好地解決這一難題,所以使用傳統的機理建模方法就難以建立準確的數學模型,也就不能準確地反應系統實際情況。而過程的輸
2、入輸出數據一般都是可以測量的,且過程的動態(tài)特性必然表現在實驗結果數據之中,因此可通過系統辨識的方法利用這些數據建立對象的數學模型。 文中對負載敏感液壓綜合開發(fā)平臺閥控液壓馬達模塊的數學建模進行了深入研究。首先通過機理分析對閥控馬達模塊進行模型分析,然后在合理設計辨識實驗并付之實施的基礎上,對系統進行非參數模型辨識與參數模型辨識。在非參數模型辨識中,先通過脈沖響應法對系統進行了探索性的辨識研究,然后利用抗噪聲干擾能力較強的相關分析
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