1、生產過程對液壓系統性能要求的提高，給系統的設計提出了更高的標準。為保證液壓系統的控制精度以及工作可靠性，提高系統響應特性，進一步改進和完善液壓系統的設計，對系統進行數學建模研究，分析液壓控制系統工作過程中的動態(tài)特性和參數變化是非常必要的。 在對液壓控制系統進行建模過程中，由于液壓伺服系統普遍存在非線性，且至今沒有能夠很好地解決這一難題，所以使用傳統的機理建模方法就難以建立準確的數學模型，也就不能準確地反應系統實際情況。而過程的輸

2、入輸出數據一般都是可以測量的，且過程的動態(tài)特性必然表現在實驗結果數據之中，因此可通過系統辨識的方法利用這些數據建立對象的數學模型。 文中對負載敏感液壓綜合開發(fā)平臺閥控液壓馬達模塊的數學建模進行了深入研究。首先通過機理分析對閥控馬達模塊進行模型分析，然后在合理設計辨識實驗并付之實施的基礎上，對系統進行非參數模型辨識與參數模型辨識。在非參數模型辨識中，先通過脈沖響應法對系統進行了探索性的辨識研究，然后利用抗噪聲干擾能力較強的相關分析