1、超聲電機是一種具有低轉速，高轉矩，特別是斷電自鎖等諸多優(yōu)點的電機。本文將超聲電機應用于雙軸太陽能跟蹤系統(tǒng)，以提高太陽能電池板的采光性能，使其有更高的光電轉換效率。本文設計了一個雙自由度的跟蹤架，并由超聲電機驅動，使電池板能夠在二維平面內向天空任何方向旋轉，以實現(xiàn)跟蹤目的。設計了基于MSP430單片機的控制系統(tǒng)，通過光敏電阻傳感器陣列采集光信號，判斷太陽位置以控制超聲電機驅動電池板轉動來跟蹤太陽，實現(xiàn)高效率能量收集。該系統(tǒng)具有結構簡單，節(jié)

2、能等優(yōu)點。
　　本文主要內容概括如下：
　　1．介紹了超聲電機的發(fā)展、特點和應用，目前國際上太陽能的發(fā)展狀況和應用前景，以及幾種常見的跟蹤系統(tǒng)的跟蹤方法、結構、原理。結合超聲電機的諸多優(yōu)點，討論了太陽能跟蹤系統(tǒng)對電機的需求，得出超聲電機非常適合在太陽能跟蹤系統(tǒng)中運用的結論。
　　2．介紹了本文中的太陽能跟蹤系統(tǒng)的機械結構設計及其特點，包括渦輪蝸桿設計，軸承選擇。然后運用ADAMS虛擬樣機軟件對整個跟蹤系統(tǒng)進行動力學仿真

3、。
　　3．詳細介紹了本文設計的太陽能跟蹤系統(tǒng)所使用的控制器-MSP430單片機，以及本系統(tǒng)的硬件電路的要求及設計。
　　4．介紹了以上述硬件為基礎的軟件設計，闡述了如何在以上硬件環(huán)境下實現(xiàn)跟蹤系統(tǒng)的程序流程，包括：AD采集程序、跟蹤控制程序、按鍵控制程序、串口通信等。并介紹了本文編寫的上位機程序。上位機程序主要負責將下位機采集上傳的電壓電流數(shù)據用圖表的方式顯示出來，以方便對比跟蹤的性能提升。
　　5．對光敏電阻傳感器