1、隨著科技的不斷進(jìn)步,多波束測深技術(shù)也隨著歷史潮流不斷向前發(fā)展。其具有測量范圍大、速度快、精度高等諸多優(yōu)勢,但同時,多波束測深系統(tǒng)體積大、配套設(shè)施多、系統(tǒng)操作復(fù)雜,而且價格昂貴、安裝復(fù)雜等現(xiàn)狀都制約了多波束測深系統(tǒng)在國內(nèi)的推廣。為滿足廣大中小型客戶需求,論文以體積小、重量輕、輔助測量設(shè)備接口簡單、安裝輕便且具有分辨率高、測深精度高的便攜式多波束測深系統(tǒng)為背景,主要研究其采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
　　論文首先針對采集與控制系統(tǒng)的性能

2、要求提供可行設(shè)計(jì)方案,根據(jù)系統(tǒng)簡單易行、低成本要求選擇基于單片F(xiàn)PGA的SOPC的軟硬件協(xié)同處理方案。分析論證該系統(tǒng)采用的關(guān)鍵技術(shù)(SOPC技術(shù)),并簡單介紹系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境,具體包括Altium Designer、Multisim、Quartus II、SOPC Builder、Nios II Eclipse、Modelsim。
　　論文分析設(shè)計(jì)多通道數(shù)據(jù)采集的硬件電路方案,具體包括從芯片的選型、電源方案的設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的各個

3、模塊、各個接口的設(shè)計(jì),之后利用Altium Designer完成整個原理圖的設(shè)計(jì),根據(jù)噪聲最小、通道間干擾最小的原則布局布線,完成采集與控制板的PCB設(shè)計(jì)。
　　在硬件電路的基礎(chǔ)上,構(gòu)建SOPC平臺,將所有的外設(shè)添加到以Nios II軟核為核心的SOPC系統(tǒng)中,對Nios II處理器編寫軟件代碼,利用軟核實(shí)現(xiàn)對外圍設(shè)備或接口的控制。最后實(shí)現(xiàn)便攜式多波束測深系統(tǒng)的64路數(shù)據(jù)采集工作以及對整個系統(tǒng)的控制工作。
　　論文在設(shè)計(jì)完成