1、懸臂式掘進機作為巷道掘進設備,在礦山開采中起著重要作用。截割頭和回轉臺是掘進機的重要組成部分,在煤巖截割中,截割頭、懸臂和回轉臺組成的工作機構消耗了整機的大部分功率。截割頭結構復雜,裝配參數(shù)較多,而且這些參數(shù)又相互關聯(lián)和制約,直接影響整機的截割性能?；剞D臺連接機架、支持懸臂,實現(xiàn)截割頭的鉆進、懸臂的升降、回轉等各種運動,并承受來自截割頭的復雜多變的沖擊載荷。所以,對截割頭和回轉臺進行結構分析和優(yōu)化設計是很有必要的。
　　 本文以

2、EBZ180型懸臂式掘進機為研究對象,在單個鎬形截齒受力分析的基礎上,建立掘進機截割頭的載荷模型,模擬得到掘進機在特定截割參數(shù)和特定硬度煤巖下的載荷曲線。進一步地,對截割參數(shù)和煤巖硬度變化時的載荷進行模擬分析。同時,以截割比能耗、載荷波動和生產(chǎn)效率為目標函數(shù)建立優(yōu)化模型,選取對上述目標函數(shù)影響顯著的截割頭結構參數(shù)和運動參數(shù)為設計變量,并根據(jù)截割頭的工作條件和實踐經(jīng)驗確定約束條件,采用序列二次規(guī)劃算法對截割頭的參數(shù)進行優(yōu)化設計,得到截割頭