1、從最初的結構件焊接到重要裝備的生產,焊接經歷了快速的發(fā)展,如今焊接裝備的自動化水平已經成為衡量一個國家裝備制造業(yè)發(fā)達程度的標準。目前我國的這一標準與發(fā)達國家有著不小的差距,因此我國的焊接裝備需要更大的發(fā)展。
　　自動化焊接技術的發(fā)展趨勢中,焊接仿真是一個重要的發(fā)展方向。它一方面能夠利用計算機技術提高焊接效率、降低成本,而且能夠被用于教育事業(yè),從而為自動化焊接技術的學習者提供資源豐富的學習平臺。教學焊接仿真系統(tǒng)的設計需要綜合分析焊接

2、工藝、機器人結構、仿真內容等多種因素。
　　首先,在對各種焊接工藝進行比較之后確定仿真系統(tǒng)依照熔化極氣體保護焊進行設計,并在此基礎上確定了各項工藝參數。然后對焊接過程中的運動形式進行分解,針對不同的運動形式選擇功能完備、結構緊湊、表述直觀的機械結構形式作為焊接仿真的對象,并在OpenGL平臺上對機械結構進行三維造型。
　　其次,在對教學仿真實驗的內容和仿真系統(tǒng)的功能進行設計后,在MFC平臺上開發(fā)了仿真系統(tǒng)的總體框架,然后在此