1、連續(xù)攪拌釜式反應器是合成材料、制藥、油漆、燃料、農(nóng)藥等化工生產(chǎn)過程中應用非常廣泛的設備，在反應裝置中占有重要地位。連續(xù)攪拌釜式反應器系統(tǒng)中最重要的參數(shù)是反應溫度，溫度的控制品質直接影響產(chǎn)品質量和產(chǎn)量。目前自動控制領域專業(yè)技術人員提出了多種可行的控制方案，滿足了生產(chǎn)過程的基本要求，但有些溫度控制方案并沒有充分發(fā)揮控制裝置和控制系統(tǒng)的潛力，在控制性能方面存在很大的改善空間。
　　 課題主要研究如何高效率地利用夾套及蛇管冷卻裝置實現(xiàn)連

2、續(xù)攪拌釜式反應器系統(tǒng)的溫度控制。雙重/閥位——串級控制方案一方面利用蛇管冷卻的快速性，及時消除偏差，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性；另一方面利用夾套冷卻效率高、經(jīng)濟性特點，使系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)特性，節(jié)能降耗。
　　 雙重/閥位——串級控制方案中，主控制器選用仿人積分控制算法。經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)這種算法存在不足，故進行改進并提出保持型仿人PID 控制算法及控制器參數(shù)的工程整定方法。將保持型仿人PID算法應用于雙重/閥位——串級控制方案中，經(jīng)過