1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。它具有空間利用率高、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理、實(shí)時(shí)自動(dòng)結(jié)算庫(kù)存貨物種類和數(shù)量，對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義，已開(kāi)始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的搬運(yùn)、起重的堆垛設(shè)備，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率有重要影響，是立體倉(cāng)庫(kù)能否達(dá)到設(shè)計(jì)要求和體現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一。因此研究堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，既有非常重要的實(shí)際意義。體現(xiàn)堆垛機(jī)性能高低

2、的指標(biāo)，主要有運(yùn)行速度、平穩(wěn)性、振動(dòng)與噪音、認(rèn)址精度、起升高度、貨叉速度等。目前，我國(guó)堆垛機(jī)多數(shù)還停留在20世紀(jì)70年代的水平，其性能指標(biāo)較低，運(yùn)行速度一般為80－160轉(zhuǎn)/分，起升速度、貨叉速度保持在6-25米/分，另外，由于整機(jī)剛度低，無(wú)隔振減振措施，因而運(yùn)行振動(dòng)大，平穩(wěn)性差。 本文通過(guò)對(duì)雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和力學(xué)分析研究，得出了適合堆垛機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。具體內(nèi)容包括：①提出立體倉(cāng)庫(kù)的雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，