1、經(jīng)磨毛整理后的織物絨毛細短均勻、手感柔軟舒適,用其制成的服裝穿著舒適、保暖性能好,因此,經(jīng)磨毛處理后的產(chǎn)品在近年來倍受國內(nèi)外消費者喜愛。現(xiàn)在,以高檔床單、被套為代表的家紡用品,也都普遍采用磨毛技術進行后整理加工,磨毛后整理設備市場需求旺盛。目前,我國磨毛后整理裝備技術經(jīng)過十幾年的發(fā)展,取得了長足進步,但兩大關鍵技術-耐磨鋼砂磨毛棍生產(chǎn)和多軸同步傳動恒定導布張力控制技術還處于探索研究階段,高檔的磨毛整理設備主要依賴進口,且價格昂貴,生產(chǎn)成

2、本居高不下,這嚴重制約了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此,對以多軸同步傳動恒定張力控制為核心的磨毛整理機控制技術進行深入研究,研發(fā)一種導布張力分段設置、相對恒定、范圍可調(diào)、磨毛和導布協(xié)同控制的控制系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實意義和廣泛的應用前景。
　　 本文研究了一種多軸同步傳動磨毛整理機的控制技術,關鍵對多軸同步傳動導布張力閉環(huán)控制、磨毛和導布協(xié)同控制進行了深入研究,并論述了應用PLC控制技術進行磨毛整理的磨毛整理機控制系統(tǒng)的研發(fā)。本文主要在控制系

3、統(tǒng)硬件設計、控制系統(tǒng)軟件開發(fā)及多軸傳動恒張力控制技術研究三個方面進行了重點闡述,內(nèi)容包括以下幾個方面。
　　 首先,本文對磨毛機類型、工作原理及國內(nèi)外磨毛機控制技術的研究現(xiàn)狀等進行了簡要闡述,對磨毛機常用的幾種張力控制技術進行了比較說明。根據(jù)多軸同步傳動磨毛整理機的控制系統(tǒng)功能要求和張力控制性能要求,論述了控制系統(tǒng)總體方案的設計。在硬件設計方面,選用2臺OMRON CP1H PLC作為磨毛機系統(tǒng)的核心控制單元,磨毛裝置采用變頻電

4、機控制,導布裝置采用交流伺服電機驅(qū)動、張力閉環(huán)控制,對控制系統(tǒng)硬件平臺的搭建進行了詳細闡述。
　　 其次,本文根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案,在軟件開發(fā)方面,進行了深入闡述。提出了基于PLC功能塊的多任務軟件總體框架設計思想,并根據(jù)系統(tǒng)對各個控制任務的時效性要求,對系統(tǒng)任務進行了合理劃分。主要對恒張力伺服控制程序、變頻控制程序以及報警系統(tǒng)程序的開發(fā)進行了詳細闡述。另外,根據(jù)磨毛機控制系統(tǒng)操作要求,闡述了圖文化的人機界面的設計。
　　

5、 最后,對多軸傳動恒張力控制技術進行了深入研究。分析了恒張力控制原理,針對幾種傳統(tǒng)的磨毛機張力控制方法的不足之處,提出了一種多軸同步傳動恒張力控制方案,深入論述了自適應PID控制算法在磨毛機恒張力控制上的實現(xiàn)。并將此控制技術在ME776ASF型磨毛機上進行了運行調(diào)試,運行結果表明這種模糊自適應PID控制算法比常規(guī)的控制算法在張力控制中的控制特性更優(yōu)。
　　 研發(fā)的磨毛整理機控制系統(tǒng)在ME776ASF型磨毛機改進型產(chǎn)品中進行了試