1、近年來,國家天文臺(tái)一直在全力推進(jìn)位于貴州喀斯特洼地的500m口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡 FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telscope)的建設(shè)工作。目前FAST望遠(yuǎn)鏡的設(shè)計(jì)方案中柔性饋源支撐系統(tǒng)由兩級(jí)調(diào)整子系統(tǒng)即一次柔索牽引系統(tǒng)和二次精調(diào)機(jī)構(gòu)組成,其中二次精調(diào)機(jī)構(gòu)包括AB轉(zhuǎn)軸和Stewart平臺(tái)。由于兩級(jí)子系統(tǒng)間存在的動(dòng)力學(xué)耦合作用會(huì)影響?zhàn)佋吹膭?dòng)態(tài)定位精度,因此本文利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟

2、件ADAMS對(duì)柔索牽引系統(tǒng)和精調(diào)Stewart平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模和仿真分析,其中重點(diǎn)探討在Stewart平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過程中饋源艙與動(dòng)平臺(tái)的質(zhì)量比對(duì)兩級(jí)子系統(tǒng)間動(dòng)力學(xué)耦合的影響。
　　首先,分析了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本理論及多體動(dòng)力學(xué)分析軟件 ADAMS的相關(guān)技術(shù)。著重研究了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的建立與求解方法,以及基于 ADAMS軟件對(duì)多體系統(tǒng)進(jìn)行建模與運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析的關(guān)鍵技術(shù)。
　　其次,在多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論的基礎(chǔ)上,建立了

3、 Stewart平臺(tái)的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆動(dòng)力學(xué)模型,并利用ADAMS軟件對(duì)一種 Stewart平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真分析。通過將仿真結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了本文利用 ADAMS軟件建模與仿真分析的準(zhǔn)確性。
　　隨后,研究了ADAMS軟件中柔索的軸套力連接建模方法及其參數(shù)化,通過對(duì)兩根柔索受拉力模型進(jìn)行建模和仿真分析,驗(yàn)證了軸套力建模方法的準(zhǔn)確性。探討了平面索桿混合結(jié)構(gòu)的動(dòng)力耦合影響,為L(zhǎng)T500m模型的仿真研究提供指導(dǎo)。<